澳门永利皇宫的免费穿梭巴士共有 26 条路线，往返外港客运码头、新东方置地、横琴口岸、氹仔客运码头、氹仔旧城区、港珠澳大桥澳门口岸、澳门中区、澳门机场、澳门葡京人、关闸口岸，最早一班 09:00 开出。下表列出每条路线的起点、终点、适用日、服务时间与班距。
| 起点 | 终点 | 适用日 | 服务时间 | 班距 |
|---|---|---|---|---|
| 澳门永利 | 外港客运码头 | 星期一至星期日 | 09:00-20:45 | 每隔15至30分钟 |
| 澳门永利 | 新东方置地 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 横琴口岸 | 星期一至星期日 | 09:00-22:00 | 每隔20分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 氹仔客运码头 | 星期一至星期日 | 09:00-21:00 | 每隔20分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 氹仔旧城区 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 港珠澳大桥澳门口岸 | 星期一至星期日 | 09:00-21:00 | 每隔20分钟 |
| 澳门永利 | 港珠澳大桥澳门口岸 | 星期一至星期日 | 10:20-19:30 | 每隔10至20分钟 |
| 澳门永利 | 澳门中区 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 澳门机场 | 星期一至星期日 | 09:05-21:00 | 每隔20分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 澳门永利 | 星期一至星期日 | 09:30-22:00 | 每隔15至20分钟 |
| 澳门永利 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:30-22:00 | 每隔15至20分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 澳门葡京人 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 澳门永利 | 关闸口岸 | 星期一至星期日 | 09:00-23:30 | 每隔10至20分钟 |
| 澳门永利皇宫 | 关闸口岸 | 星期一至星期日 | 09:00-23:30 | 每隔10至20分钟 |
| 外港客运码头 | 澳门永利 | 星期一至星期日 | 09:15-21:00 | 每隔15至30分钟 |
| 新东方置地 | 澳门永利 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 横琴口岸 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:00-22:00 | 每隔20分钟 |
| 氹仔客运码头 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:00-21:00 | 每隔20分钟 |
| 氹仔旧城区 | 澳门永利皇宫 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 港珠澳大桥澳门口岸 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:00-21:00 | 每隔20分钟 |
| 港珠澳大桥澳门口岸 | 澳门永利 | 星期一至星期日 | 10:20-19:30 | 每隔10至20分钟 |
| 澳门中区 | 澳门永利 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 澳门机场 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:05-21:00 | 每隔20分钟 |
| 澳门葡京人 | 澳门永利皇宫 | 星期四至星期日 | 12:00-21:00 | 每隔30分钟 |
| 关闸口岸 | 澳门永利 | 星期一至星期日 | 09:00-23:30 | 每隔10至20分钟 |
| 关闸口岸 | 澳门永利皇宫 | 星期一至星期日 | 09:00-23:30 | 每隔10至20分钟 |
班次与服务时间由酒店及营运商公布，可能随时调整；部分路线只供酒店住客或持乘车券的旅客使用，乘车前请向酒店确认。